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라인업 · 무선 센싱

WiFi CSI 센서

카메라 없이 감지하는 무선 센싱

ESP32 노드 사이의 WiFi 채널 상태 정보(CSI) 변화를 분석하는 비접촉 센서입니다. 카메라 없이 재실 여부를 판단하며, 보드 단독 동작까지 검증했습니다. 호흡 감지와 다중 노드 위치 추정은 개발·확장 단계입니다.

재실 감지 검증 · 호흡 감지 개발 중

비접촉CSI프라이버시
태유 기존 자료 · 실측 CSI 서브캐리어 진폭 히트맵

구성

재실 감지 · 완료

코어 보드 1대와 송신 노드 1~3대로 구성합니다. 빈 방에서 약 30초간 기준선을 학습한 뒤 LED로 재실 상태를 표시하며, 노트북 없이 보드 단독으로 판정합니다.

호흡 감지 · 개발 중

흉곽의 미세한 움직임이 만드는 CSI 진폭 변화를 분석해 호흡수를 추정하는 기능을 개발하고 있습니다.

다중 노드 위치 추정 · 로드맵

방 둘레에 배치한 여러 노드의 링크 변화를 종합해 사람의 위치를 2D 격자로 복원하는 확장을 계획하고 있습니다.

RSSI와 다른 공간 정보

단일 신호 세기를 읽는 RSSI와 달리 기존 ESP32 구성은 64개 서브캐리어의 진폭·위상 정보를 활용합니다. 영상 저장 없이 공간의 변화를 관측합니다.